Ces Mémoires sont composés de trois parties : le Journal de voyage à travers la Sibérie, Journal du voyage par mer depuis la presqu’île du Kamtchatka jusqu’à Canton, en Chine, et Mémoires concernant l’expédition à Madagascar en 1772. Traduits dans de nombreuses langues et très populaires au XIXe siècle, les Mémoires, écrits en français, constituent un témoignage exceptionnel sur les découvertes géographiques et sur l’âpre rivalité des grandes puissances maritimes de la seconde moitié du XVIIIe siècle.